1）功能和作用

终传动总成由行走马达和减速部分组成，在挖掘机上有左、右两个终传动，直接驱动履带使挖掘机能够前进、后退和转

弯。终传动总成的行走马达属直轴式柱塞马达。柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，

马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。

终传动的减速部分主要通过二级行星齿轮进行减速，通过减速实现增加扭矩的作用，以满足行走驱动力的要求。

2）适用机型：

移动破碎机：BR200S-1,BR210JG-1。